Cách vận hành robot tải

1. Kiểm tra trước hoạt động

Robot ARM Điều kiện: Kiểm tra xem sự xuất hiện của cánh tay robot có bị hư hỏng hay bị biến dạng hay không, và liệu các bộ phận kết nối có chắc không. Kiểm tra xem có đủ chất bôi trơn trong các khớp không. Nếu chất bôi trơn là không đủ, nó có thể khiến các bộ phận bị mòn hoặc thậm chí bị kẹt trong khi hoạt động, gây ra tai nạn an toàn. Ví dụ, một cổng thiếu chất bôi trơn trong các khớp tay robot, khiến cánh tay robot đột nhiên bị kẹt trong khi hoạt động, khiến hàng hóa rơi xuống. ​

Hệ thống điện: Xác nhận rằng các dây không bị hỏng hoặc già, và các phích cắm và ổ cắm được kết nối chặt chẽ. Kiểm tra xem các thành phần điện trong hộp điều khiển có bình thường, lỏng lẻo hay bị cháy không. Thất bại hệ thống điện có thể gây ra các mạch ngắn hoặc rò rỉ, đe dọa tuổi thọ của các nhà khai thác. Ví dụ, bàn tay của người vận hành đã bị đốt cháy bởi một vòng cung điện do một mạch ngắn trong mạch điện. ​

SLING hàng hóa: Sức mạnh và tính toàn vẹn của các phiến là rất quan trọng. Kiểm tra các móc cho các vết nứt, hao mòn quá mức và liệu các dây buộc bị hỏng hay biến dạng. Slings không đủ tiêu chuẩn có thể bị vỡ trong quá trình nâng hàng hóa, khiến hàng hóa rơi xuống. Trong quá khứ, hàng hóa đã giảm và làm hỏng thiết bị trong quá trình nâng vì dây cáp đã bị vỡ mà không bị phát hiện. ​

2. Thông số kỹ thuật của quy trình hoạt động

Hoạt động khởi nghiệp: Trước khi bắt đầu cánh tay robot, hãy phát ra tiếng còi để cảnh báo các nhân viên xung quanh. Bắt đầu thiết bị nghiêm ngặt theo quy trình vận hành và trước tiên tiến hành chạy thử không tải tốc độ thấp để quan sát xem cánh tay robot có chạy trơn tru hay không và liệu có bất kỳ âm thanh bất thường nào không. Nếu nó được bắt đầu trực tiếp với tốc độ cao, hậu quả nghiêm trọng có thể xảy ra do lỗi thiết bị không bị phát hiện. ​

Hoạt động nâng: Khi nâng hàng hóa, giữ cho trọng tâm của hàng hóa ổn định và tránh nghiêng hoặc lắc. Quá tải bị nghiêm cấm và cánh tay robot phải được vận hành nghiêm ngặt theo khả năng nâng định mức của nó. Quá tải có thể làm hỏng cấu trúc cánh tay robot và thậm chí khiến cánh tay robot vượt qua. Ví dụ, một cổng vi phạm các quy định bằng cách quá tải trong quá trình nâng, khiến cánh tay robot sụp đổ và gây ra tổn thất đáng kể. ​

Hoạt động hành động: Cánh tay robot nên được vận hành trơn tru và từ từ để tránh dừng đột ngột và bắt đầu. Khi xoay, nâng và rút lại, luôn chú ý đến quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot để ngăn chặn sự va chạm với các vật thể xung quanh. Có một nhà điều hành hoạt động quá mạnh và cánh tay robot va chạm với cabin, làm hỏng thiết bị. ​

3. Kiểm soát môi trường xung quanh

Quản lý nhân sự: Thiết lập các dấu hiệu cảnh báo rõ ràng trong khu vực hoạt động và không có nhân viên trái phép nào được phép vào. Chỉ huy nên làm việc chặt chẽ với người vận hành và tín hiệu phải rõ ràng. Nếu tín hiệu không rõ ràng, người vận hành có thể mắc lỗi và gây nguy hiểm. Ví dụ: nếu tín hiệu lệnh không rõ ràng, cánh tay robot có thể va chạm với các thiết bị khác. ​

Điều kiện thời tiết: Ngừng hoạt động trong thời tiết xấu như gió mạnh, mưa lớn và sương mù nặng. Gió mạnh có thể khiến hàng hóa rung chuyển nghiêm trọng hơn hoặc thậm chí thổi nó đi; Những cơn mưa lớn ảnh hưởng đến các đường ngắm và sương mù nặng làm giảm khả năng hiển thị, có thể dễ dàng dẫn đến tai nạn. Có một cảng vi phạm các quy định trong thời tiết sương mù, dẫn đến va chạm giữa cánh tay robot và tàu.

Quan tâm đến các biện pháp phòng ngừa an toàn để vận hành robot tải tàu, vui lòng liên hệ với công nghệ Sunbird của Wuxi. Nhóm chuyên nghiệp của chúng tôi sẽ cung cấp cho bạn các giải pháp phù hợp và hỗ trợ kỹ thuật toàn diện.