Xe cẩu xếp hay còn gọi là xe nâng là thiết bị nâng hạ, vận chuyển quan trọng nhất trong kho hàng ba chiều, nó là ký hiệu đại diện cho đặc điểm của kho hàng ba chiều.
Chức năng chính của cẩu xếp là chạy qua lại trong kho hàng ba chiều, lưu trữ hàng hóa ở lối vào lòng đường vào khoang hàng của giá kệ, hoặc lấy hàng trong khoang hàng ra và vận chuyển nó đến lối vào của lòng đường.
Xe nâng đầu cầu là treo giàn (cột) trên xe nâng của cầu trục, dùng chuyển động lên xuống của càng trên cột và chuyển động quay của cột để chở hàng, người ta thường gọi là cầu trục. người xếp chồng lên nhau. Xe nâng đường bộ xuất hiện ở Hoa Kỳ vào khoảng năm 1960. Xe nâng này sử dụng đường ray trên mặt đất để ngăn chặn lật. Kể từ đó, với sự phát triển của công nghệ điều khiển máy tính và kho ba chiều tự động, việc sử dụng xe xếp ngày càng rộng rãi, hiệu suất kỹ thuật ngày càng tốt, chiều cao ngày càng cao. Ngày nay, cần cẩu xếp chồng có thể đạt đến độ cao 40 mét. Trên thực tế, chiều cao của xe xếp có thể cao hơn nữa nếu nó không bị giới hạn bởi việc xây dựng nhà kho và chi phí.
